自准直仪原理

    自准直仪是一种光学测角仪器，是利用光学准直原理来观测目标位置的变化。

    其工作原理如上图图。由光源发出的光经过匀化板之后，照亮位于物镜焦平面上的分划板，从分划板上发出的光经物镜后即形成平行光，平行光被垂直于光轴的反射镜反射回来，可汇聚与 分划板的共轭焦平面的探测器成像面上位置 1，在此点设置一绝对参考点。（黑色虚线部分为光线 发出及反射汇聚图）。当反射镜倾斜一个微小角度 a 时，反射回来的光束就会倾斜 2a 角度。再次 经过物镜汇聚到探测器的位置 2 上（蓝色虚线部分为光线反射汇聚图）。此时在探测器会根据与原 设置参考点的位置算出两个方向的的偏移量Δx、Δy。